1.单立柱巷道堆垛机
单立柱型堆垛机采用的是矩形框架结构，由一根立柱和两根横梁组成，虽然框架式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。
2.双立柱巷道堆垛机
该型堆垛机是由两个根立柱和两根横梁组成，结构稳定度和强度相较于单立柱型巷道堆垛机都有了很多程度的提高，重量也比单立柱型更重，因此设备的稳定性更强。
双立柱型航道堆垛机能够在适合于多种起升高度进行起升作业，起重重量可以达到5吨，并且能够根据实际情况增加起升重量。
3.地面支撑型堆垛机
该型堆垛机安装在地面铺设的轨道上，利用下部车轮来进行运动，在堆垛机的上导轮采用了防倾倒设计，能够有效的提升设备的稳定性。